该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
贝内黛塔·波尔卡罗利 爱丽丝·帕加尼 里卡尔多·曼
安娜·帕奎因 史蒂芬·莫耶 亚历山大·斯卡斯加德
马特·达拉斯 玛格丽特·马科林苔 布鲁斯·托马斯
朱丽安娜· 玛格丽丝 艾伦·卡明 克里斯·诺斯 麦
未知
卡万·史密斯 卢克·卡米莱 基南·特雷西 吉姆·帕
王宏天 任桂芳 许强 李颖 芦强胜
桑地亚哥·卡布瑞拉 詹妮佛·芬尼甘 查理·罗 杰奎
克洛伊·伊斯特 Lukita Maxwell Na
Jana McKinnon 莱娜·乌泽多夫斯基 米
黃日華,歐瑞偉,龔慈恩,劉丹
平祐奈、高桥克典、井上佑贵、浅香唯、蛯原友里、温水洋一、大岛麻衣、佐藤真弓
